オートメーテッド・ガイデッド・ビークル (AGV)

AGV(Automated Guided Vehicle)とは、人間の操作を必要とせずに自動的に移動できる車両です。一般的に、AGVは工場や倉庫で使用され、決められたルートに沿って材料や商品を運搬するために利用されます。

AGVの主な特徴

  • ナビゲーション: AGVは、床に設置された磁気テープやカラーライン、レーザー、光誘導システム、センサーおよび画像処理を用いたナビゲーションシステムなど、さまざまな技術を使用してナビゲートすることができます。
  • 制御システム: AGVは遠隔操作可能な制御システムを備えていることが多く、工場の生産管理システムと連携して動作します。
  • 運搬: AGVは、パレット、箱、製品の部品など、さまざまな材料や商品の運搬に対応するように設計されています。
  • 安全性: AGVは障害物や人との衝突を防ぐためのセンサーや緊急停止システムを備えています。

AGVの利点

1. あらゆる路面状況で使用可能
AGVは、工場内のエポキシ床、工場外のコンクリートやアスファルトの路面、傾斜地など、あらゆる路面状況で使用可能です。
2. アプリケーションによる制御と指示
AGVはアプリケーションを通じて制御および指示を受けることができ、車両のカメラを通じてリアルタイムでビデオを見ることができ、GPSシステムを使用して車両の位置を確認することができます。
3. AIによる処理システム
AIによる処理システムにより、交通障害が発生した場合でも自動的に回避することができます。

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